Voyager 4N
Добавлена поддержка нового процессора
Добавлена поддержка нового процессора. Старые приборы невозможно обновить на новую прошивку.
Добавлена поддержка GSM оператора A1
Добавлена поддержка GSM оператора A1 (Velcom). Теперь приборы регистрируются в сетях этого оператора связи.
Улучшена работа навигационного приёмника
Скорректирована работа навигационного приёмника. Правки вносились для Дальневосточного региона по рекомендации производителя приёмников.
Нововведения
Улучшения
- Уменьшено минимальное время между точками, формируемыми по времени
- Увеличено количество событий
- Добавлен новый тип памяти
- Добавлены новые параметры истории
Поддержка аппаратных изменений
Добавлен новый тип памяти.
Добавлены новые SMS-команды
Добавлены новые SMS-команды для управления настройками трекера и запроса его текущих настроек:
- +CONNECT_SERVER - Запрос и изменение текущих настроек сервера приёма координат;
- +VR_PACK_SIZE - Запрос и изменение текущего интервала передачи навигационных данных на сервер;
- +VR_FILTER_TRACK - Запрос и изменение текущих условий сохранения точек маршрута в памяти трекера;
- +GPRS_SIM - Запрос и изменение текущих настроек GPRS-соединения;
- +GPRS_APN_AUTO - Запрос и изменение настроек автоматического определения APN;
- +VER_INFO - Запрос основной информации о трекере;
- +GET_IMEI - Запрос IMEI GSM-модема трекера;
- +GET_NMEA_RMC - Запрос навигационных данных;
- +REBOOT - Удаленная перезагрузка трекера.
Подробное описание команд приведено в руководстве по эксплуатации на трекер.
Добавлены ответы на sms-команды
При необходимости возможно включить подтверждения принятия и разбора sms-сообщений с командами настройки. Возможные ответы — ok или error.
Для включения подтверждения (ok и error) отправьте команду +VR_SMS_ANSWER=1,1
Для включения подтверждения (только error) отправьте команду +VR_SMS_ANSWER=1,2
Для включения подтверждения (только ok) отправьте команду +VR_SMS_ANSWER=1,3
Для выключения подтверждения отправьте команду +VR_SMS_ANSWER=1,0
Обратите внимание! Для отправки sms-ответов прибором требуется наличие данной опции на выбранном тарифном плане сотового оператора. Отправка sms тарифицируется отдельно и может приводить к значительному увеличению скорости расходования средств на счёте.
Увеличено количество событий
Изменён формат передачи событий от прибора в мониторинговое программное обеспечение GEO.RITM. Количество формируемых событий увеличено.
События могут быть информационные (лишь отображаются в журнале) или тревожные.
События могут по-разному отправляться в программное обеспечение, зависимости от режима работы прибора («Снят с охраны» или «Охрана»).
Допустимы:
передача при соединении с сервером — только в тот момент, когда сервер на связи;
немедленная передача — если сервер не на связи, производится попытка установить соединение;
постоянная передача до тех пор, пока сервер не подтвердит получение.
Обратите внимание! Постоянная передача до тех пор, пока сервер не подтвердит получение может приводить к полному расходованию заряда АКБ при автономной работе прибора, если сервер выключен или не отвечает. Используйте этот функционал осмотрительно!
Обратите внимание! Передача событий в новом формате ведётся только в программное обеспечение GEO.RITM версии 2.14 и выше. Для сохранения совместимости с другими версиями по умолчанию используется старый формат передачи событий.

Уменьшено минимальное время между точками, формируемыми по времени
В соответствии с ГОСТ 33472-2015 минимальное время между точками может быть установлено 1 с.
Обратите внимание! Сокращение времени между точками может приводить к значительному увеличению потребляемого трафика и ухудшению качества треков.

Новые параметры истории
Добавлены новые параметры истории:
- "Авторизация";
- "Включение навигационного приемника";
- "Включение модуля связи";
- "Регистрация в сети".
Исправлен формат координат
Исправлен формат географических координат для Южного полушария.
Снижение энергопотребления
Добавлен алгоритм, по которому при выключении параметра истории "Подавление GSM" снижается потребление в режиме онлайн. Снижено энергопотребление прибора в спящем режиме.
Время в приборе
Добавлен алгоритм получения времени через протокол NTP. По умолчанию используется сервер ntp4.stratum2.ru. Также добавлен алгоритм получения времени с сервера Ритм.
Определение местоположения
Добавлены алгоритмы определения местоположения по событиям и отправки данных о местоположении в СМС. Ответ присылается на номер, с которого отправлена команда. Команда исполняется при условии, если номер отправителя входит в список Инженерных номеров.
Управление через SMS
Реализованы новые SMS-команды: Получить IMEI и Получить местоположение.
SMS-оповещение
Добавлены новые события, по которым отправляются SMS: Включён режим слежения, Прекращение движения и Двигатель остановлен.
Исправлена ошибка получения координат
Исправлена следующая ошибка: при одновременном запуске по расписанию приёмника координат и модема игнорировалось выполнение расписания по модему.
Определение движения
Модернизирован алгоритм определения движения.
Подключение к серверу
Увеличена длительность однократного подключения к серверу с целью получения входящих SMS.
Обратите внимание! После обновления, история в приборе будет удалена!
Управление через SMS
Добавлено управление настройками прибора и режимами работы с помощью SMS-команд (детальная информация — в руководстве по эксплуатации).
SMS-оповещение
Добавлена отправка SMS по расписанию с координатами и по заданным событиям.
Параметры истории
Добавлены параметры истории: Счетчик переданных за сутки SMS, Ошибка отправки SMS, Координаты найдены.
GSM-модем
Оптимизирована работа с модемом.
Определение местоположения
Исправлена ошибка определения местоположения в широтах, близких к экватору.
GSM-модем
Исправлена ошибка в открытии соединения с модемом.
Встроенная АКБ
Исправлена ошибка работы с внутренней АКБ. Оптимизирован алгоритм заряда АКБ с использованием кабеля ненадлежащего качества.
Хранение информации
Увеличен размер буфера для хранения сжатых записей.
Мастер-ключ
Добавлена защита при использовании неверного мастер-ключа:
- При подключении по кабелю настройки прибор перестаёт реагировать на команды в течение 10 минут
- При подключении по каналу CSD соединение будет отключено
Запрос телефонного номера установленной в трекер SIM-карты
Добавлена функция запроса телефонного номера установленной SIM-карты. Запросить номер можно через программу настройки, ответ придёт в виде SMS-сообщения.
Новые параметры
Добавлена поддержка новых параметров:
- 33 (LEVEL_GSM) — значение уровня сигнала сетей GSM
- 55 (PDOP) — геометрическое снижение точности
- 176 — подавление GSM сигнала (только для модема SIM900R 64МБит)
- 220 — смена базовой станции сотового оператора
- 221 — режим удержания соединения с сервером
- 222 — режим слежения.
Параметры могут быть записаны в журнал, и, при их наступлении, формировать событие.
Экономичное энергопотребление
Добавлен алгоритм экономичного энергопотребления. Прибор переходит в экономичный режим энергопотребления при выключенном датчике движения и установленных в программе настройки режимах работы Маяк или Собственный, настроенный только по расписанию.
Обновлена индикация
Добавлена индикация режима Тест при работе прибора с включённым режимом Слежения.
Протокол bin2
Модифицирован алгоритм работы в протоколе bin2.
Режим Тест
Исправлена ошибка версии ФПО 025: завершение режима ТЕСТ не приводило к выключению модема.
Пробег и моточасы
Добавлена возможность передачи информации о пробеге и моточасах (требуется поддержка со стороны серверного ПО).
LBS
Добавлено определение координат по LBS (отображается в программе настройки). Добавлена запись в историю информации по первой базовой станции LBS.
Новый протокол
Добавлены новые команды в новый протокол (в том числе команда повторной передачи истории и команда запроса температуры процессора).
APN
Добавлено автоматическое определение APN.
Питание трекера
Изменён алгоритм защиты по питанию: включение осуществляется при 3,7 В (или при внешнем питании 7,5 В), переход в режим сна осуществляется при 3,5 В (или при внешнем питании 7 В).
Выход на связь
Ускорен выход на связь в случае длительно отсутствия GPRS (например, после отрицательного баланса).
GPS-приёмники
Добавлена поддержка новых GPS приёмников. Добавлена поддержка A-GPS для новых GPS приёмников.
Протокол bin2
Добавлена частичная поддержка протокола bin2 (начиная с версии мониторингового ПО GEO.RITM 2.1).
A-GPS
Добавлена поддержка A-GPS (только после регистрации в сети GSM).
История событий
Добавлено отображение в истории прибора температуры процессора и фиксации 3D.
Датчик движения
Исправлена ошибка в датчике движения, если время реакции на датчик больше 255 секунд.
Обратите внимание! Поддержка только новых процессоров (приборы с версиями V-4.007.003 и V-4.007.001 обновить невозможно)
Устранение ошибок
Устранена ошибка, появившаяся в версии 005.
Обратите внимание! Поддержка только новых процессоров (приборы с версиями V-4.007.003 и V-4.007.001 обновить невозможно)
Подключение к прибору по CSD
Устранена ошибка, которая приводила к отсутствию перезагрузки прибора после отключения программы настройки при подключении по CSD.
Режим энергосбережения
Исправлена ошибка невыхода из режима энергосбережения.
Обратите внимание! Поддержка только новых процессоров (приборы с версиями V-4.007.003 и V-4.007.001 обновить невозможно)
Режимы работы
Исправлена ошибка, которая могла возникать в режиме Онлайн.
Время в приборе
Исправлена ошибка, которая могла приводить к неправильной установке даты в конце месяца в приборе при отсутствии синхронизации со временем, полученным от навигационного приемника.
Поддержка новых процессоров
Поддержка только новых процессоров (Приборы с версиями V-4.007.003 и V-4.007.001 обновить невозможно).
Параметры GPRS
Исправлена ошибка, приводящая к отсутствию GPRS в роуминге, когда он разрешен в соответствии с настройками прибора.
Передача данных
Оптимизирован постоянный режим связи с сервером при отсутствии истории в приборе. Оптимизирован алгоритм переключения между основным и резервным сервером для предоставления возможности удаленного подключения к прибору.
Фильтрация координат
Добавлен фильтр координат 3dfix, при старте навигационного приёмника и после потери фиксации координаты проходят через фильтр только при наличии 3D-фиксации.
Сохранение и загрузка настроек
Добавлена возможность сохранения настроек в файл и загрузка настроек из файла в прибор.
История событий
В программе настройки история отображается с часовым поясом компьютера. Исправлены ошибки, приводящие к появлению записей в истории с ошибкой контрольной суммы. Исправлена ошибка остановки передачи истории на сервер, проявляющаяся при определённой комбинации записей в истории, не подлежащих сжатию. Выполнено сохранение состояния режима Тест в истории.
Индикация при включении
Добавлена световая индикация при первом включении прибора (примерно 5 секунд). Исправлена ошибка индикации в режиме Тест при повторном фиксировании координат.
Режимы работы
В режиме Тест работа прибора эквивалентна режиму Онлайн, независимо от предыдущего режима работы. Доработан алгоритм работы прибора с целью избежания сброса основных настроек и режимов работы.
Передача данных
Добавлена информация, передаваемая на сервер - количество спутников, высота. Увеличен таймаут передачи данных на сервер с целью уменьшения GPRS трафика. Исправлена ошибка, приводящая к передаче лишних данных на сервер. Исправлена ошибка периодического сбоя выхода на связь с сервером по регулярному и однократному расписанию. Исправлены ошибки, приводящие к сбою связи с сервером. Исправлена передача текущего положения в 31-й записи. Оптимизирована передача истории на сервер при однократном подключении.
Общие улучшения
Исправлено неоднозначное отображение данных по SIM-карте - теперь данные обновляются при включении модема. Отлажена работа по CSD (обновление версии ФПО проходит быстрее). Оптимизирован загрузчик. Оптимизирован алгоритм сброса GPS приёмника ("холодный старт").